Pierwsza fabryka porcelany w angielskim Worcester została założona w 1751 r. John Wall (lekarz) i William Davis (aptekarz) wspólnie z 14 przedsiębiorcami zainwestowali w fabrykę porcelany zlokalizowaną w Warmstry House. Zakład został nazwany The Worcester Tonquin Manufactory. Pierwsze wyroby wykonywano z miękkiej porcelany. W 1756 r. Robert Hancock wynalazł w Worcester technikę zdobienia porcelany kalkomanią. W 1774 r dr Wall odszedł na emeryturę, a zarządzanie firmą pozostało w rękach Williama Davisa.
W 1783 r. fabrykę kupił Thomas Flight z myślą o swoich synach Josephie i Johnie. W 1788 r. spółka uzyskała status kontrahenta rodziny królewskiej (Royal Warrant of Appointment). Martin Barr dołączył do spółki jako partner w 1792 r. W tym okresie wyroby często sygnowano wyciskiem z literą B.
Thomas Flight zmarł w 1800 r., a zarządzanie firmą przejęli jego syn Joseph Flight oraz Martin Barr. W tym okresie wytwarzano porcelanę ze steatytu (soapstone porcelain).
W 1840 r. spółka Flighta i Barra połączyła się z fabryką Chamberlaina. Fabryki Chamberlaina i Graingera wytwarzały w Worcester twardą porcelanę. Robert Chamberlain założył fabrykę porcelany przy Severn Street. Zakład Chamberlaina rozpoczął produkcję wysokiej jakości porcelany w 1791 r. W 1820 r. Chamberlain zaczął eksperymentować z produkcją porcelany kostnej.
Nowi właściciele William Henry Kerr i Richard William Binns odbudowali fabrykę po pożarze w 1851 r. Zakład przy Severn Street koncentrował się do 1887 r. na produkcji figurek i wazonów.
W 1862 r. powstała spółka The Worcester Royal Porcelain Co Ltd. 
Fabryka Graingera produkowała porcelanę w Worcester od 1807 r., choć jakość wyrobów była tu niższa niż w zakładzie Chamberlaina. W 1889 r. firmę przejął Royal Worcester. Wytwórnia i nazwa Grainger & Co były używane do 1902 r.
W 1905 r. Royal Worcester przejął fabrykę James Hadley and Sons. Hadley & Sons Art Pottery założono w Worcester w 1896 r.
W 1914 r. Royal Worcester rozpoczął na rządowe zamówienie produkcję twardej porcelany dla szpitali, laboratoriów i szkół. W 1931 r. spółka wprowadziła do oferty zastawę stołową z żaroodpornej porcelany. 
Z kolei w 1934 r. samo Royal Worcester zostało przejęte przez Charlesa Dysona Perrinsa, który został też prezesem spółki.
W 1954 r. firma the Worcester Royal Porcelain Co. stała się spółką publiczną.
W 1976 r. miało miejsce połączenie Royal Worcester z innym znanym brytyjskim producentem porcelany Spode. Rosnąca konkurencja zmusiła spółkę do przeniesienia produkcji do Stoke, jak też poza granice kraju. W 2008 r. przedsiębiorstwo trafiło po zarząd sądowy. Markę i własność intelektualną firmy przejęła the Portmeirion Pottery Group.
Datowanie sygnatur porcelany Worcester
Sygnatury Royal Worcester zawierają liczbę 51, która odnosi się do założenia fabryki w 1751 r. W latach 1862 - 1875 rzadko zdarzało się, że dwie ostatnie cyfry roku produkcji były umieszczane pod standardową sygnaturą.
Od 1867 r. wykorzystywano system liter, aby wskazać rok produkcji.
| Litera | Rok | Litera | Rok | 
| A | 1867 | R | 1880 | 
| B | 1868 | S | 1881 | 
| C | 1869 | T | 1882 | 
| D | 1870 | U | 1883 | 
| E | 1871 | V | 1884 | 
| G | 1872 | W | 1885 | 
| H | 1873 | X | 1886 | 
| I | 1874 | Y | 1887 | 
| K | 1875 | Z | 1888 | 
| L | 1876 | O | 1889 | 
| M | 1877 | a | 1890 | 
| N | 1878 | ||
| P | 1879 | 
W 1891 r. wprowadzono standardową drukowaną sygnaturę.Wyroby Royal Worcester oznaczone tym znakiem były również sygnowane symbolami w połączeniu ze słowami "Royal Worcester England" lub alternatywnie systemem kropek.
| Rok | Dodatek | 
| 1891 | "Royal Worcester England" | 
| 1892 | jedna kropka | 
| 1893 | dwie kropki | 
| 1894 | trzy kropki | 
| 1895 | cztery kropki | 
| 1896 | pięć kropek | 
| 1897 | sześć kropek | 
| 1898 | siedem kropek | 
| 1899 | osiem kropek | 
| 1900 | dziewięć kropek | 
| 1901 | dziesięć kropek | 
| 1902 | jedenaście kropek | 
| 1903 | dwanaście kropek | 
| 1904 | trzynaście kropek | 
| 1905 | czternaście kropek | 
| 1906 | piętnaście kropek | 
| 1907 | szesnaście kropek | 
| 1908 | siedemnaście kropek | 
| 1909 | osiemnaście kropek | 
| 1910 | dziewiętnaście kropek | 
| 1911 | dwadzieścia kropek | 
| 1912 | dwadzieścia jeden kropek | 
| 1913 | dwadzieścia dwie kropki | 
| 1914 | dwadzieścia trzy kropki | 
| 1915 | dwadzieścia cztery kropki | 
Od 1916 pod standardową sygnaturą pojawia się symbol gwiazdy lub tzw. asterysk.
| Rok | Dodatek | 
| 1916 | jeden asterysk | 
| 1917 | jeden asterysk i jedna kropka | 
| 1918 | jeden asterysk i dwie kropki | 
| 1919 | jeden asterysk i trzy kropki | 
| 1920 | jeden asterysk i cztery kropki | 
| 1921 | jeden asterysk i pięć kropek | 
| 1922 | jeden asterysk i sześć kropek | 
| 1923 | jeden asterysk i siedem kropek | 
| 1924 | jeden asterysk i osiem kropek | 
| 1925 | jeden asterysk i dziewięć kropek | 
| 1926 | jeden asterysk i dziesięć kropek | 
| 1927 | jeden asterysk i jedenaście kropek | 
Po 1927 r. system kropek i gwiazdek został zastąpiony kolejnym.
| Rok | Dodatek | 
| 1928 | kwadrat | 
| 1929 | diament | 
| 1930 | znak dzielenia | 
| 1931 | dwa okręgi | 
| 1932 | trzy okręgi | 
| 1933 | jedna kropka i trzy okręgi | 
| 1934 | dwie kropki po bokach trzech okręgów | 
| 1935 | trzy kropki po bokach trzech okręgów | 
| 1936 | cztery kropki po bokach trzech okręgów | 
| 1937 | pięć kropek po bokach trzech okręgów | 
| 1938 | sześć kropek po bokach trzech okręgów | 
| 1939 | siedem kropek po bokach trzech okręgów | 
| 1940 | osiem kropek po bokach trzech okręgów | 
| 1941 | dziewięć kropek po bokach trzech okręgów | 
W latach 1942 - 1948 sygnatura nie zmieniała się.
| Rok | Dodatek | 
| 1949 | V | 
| 1950 | W | 
| 1951 | W i kropka | 
| 1952 | W i dwie kropki | 
| 1953 | W i trzy kropki | 
| 1954 | W i cztery kropki | 
| 1955 | W i pięć kropek | 
| 1956 | W i sześć kropek | 
| 1957 | W i siedem kropek | 
| 1958 | W i osiem kropek | 
| 1959 | W i dziewięć kropek | 
| 1960 | W i dziesięć kropek | 
| 1961 | W and eleven dots | 
| 1962 | W and twelve dots | 
| 1963 | W and thirteen dots | 
Od połowy lat 60. XX w. wprowadzono nową sygnaturę dla porcelany kostnej. Daty z sygnatur wskazywały odtąd na rok wprowadzenia projektu.
W 1988 r. Royal Worcester wprowadził system oznaczeń roku produkcji używany przez Spode (M w diamencie). W 1989 r. używano N w diamencie, a w 1990 r. R w okręgu.
W 1990 r. wprowadzono szary numer identyfikacyjny litografa (w poniższej tabelce ukazany jako xx). Numer ten ma końcówkę wskazującą na rok produkcji. Od 2000 r. numer był w kolorze białym.
| Szare numery | Rok | 
| xx-0 | 1990 | 
| xx-1 | 1991 | 
| xx-2 | 1992 | 
| xx-3 | 1993 | 
| xx-4 | 1994 | 
| xx-5 | 1995 | 
| xx-6 | 1996 | 
| xx-7 | 1997 | 
| xx-8 | 1998 | 
| xx-9 | 1999 | 
| Białe numery | Rok | 
| xx-00 | 2000 | 
| xx-01 | 2001 | 
| xx-02 | 2002 | 
| xx-03 | 2003 | 
| xx-04 | 2004 | 
| xx-05 | 2005 | 
| xx-06 | 2006 | 





